1.1.2. Tipo STD II

Tracción 4WD a tiempo completo. Diferencial central: simétrico, engranajes cónicos (distribución de par delantero/trasero - 50/50), bloqueo mediante acoplamiento viscoso.

Diferencial trasero tipo Torsen estaba disponible como opción.

Modelo	Producción	Transmisión
Alphard 10	2002-2008	4AT U140F+MF2AV
Caldina 215W GTT	1997-2002	4AT U140F+MF2AV
Caldina 246 GT4	2002-2007	4AT U140F+MF2AV
Harrier 10	1997-2003	4AT U140F+MF2AV
Harrier ACU35/GSU3#	2003-2013	4AT U140F, 5AT U151F+MF2AV
Highlander 20	2000-2003	4AT U140F+MF2AV
Kluger 20	2000-2007	4AT U140F+MF2AV
Lexus RX MCU3#	1998-2003	4AT U140F+MF2AV
Lexus RX350 GSU3#	2006-2008	5AT U151F+MF2AV
RAV4 20	2000-2006	4AT U140F+MF2AV

1.1.3. Tipo VSC+

Tracción 4WD a tiempo completo. Diferencial central: simétrico, engranajes cónicos (distribución de par delantero/trasero - 50/50), libre.

La emulación de bloqueo se realiza mediante VSC: la rueda que patina se frena, por lo que se aumenta el par en la otra rueda del mismo eje. De la misma manera, el par se redistribuye entre las ruedas delanteras y traseras.

Modelo	Producción	Transmisión
Harrier MCU35	2003-2006	4AT U140F'
Highlander 20	2003-2007	4AT U140F'
Highlander 40	2007-2014	5AT U151F
Sienna 20	2003-2010	5AT U151F
Lexus RX MCU35	2003-2006	4AT U140F'+MF2A

1.2. Tracción integral conectable (on-demand)

1.2.1.1. Tipo Flex

Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas mediante un acoplamiento de fricción/viscosa.

El acoplamiento RBC conecta las dos partes del eje cardán intermedio y funciona cuando se produce un deslizamiento significativo de las ruedas delanteras; en otras ocasiones, el automóvil permanece con tracción delantera.

Más información: - "Toyota AWD. V-Flex".

Modelo	Producción	Transmisión
bB 30	2000-2005	4AT U340F
Funcargo	1999-2005	4AT U340F
Ist 60	2002-2007	4AT U340F
Platz	1999-2005	4AT U340F
Porte 10	2004-2012	4AT U340F
Raum 10	1997-2003	4AT A244F+CF1A
Raum 20	2003-2011	4AT U340F
Starlet 80	1989-1996	4AT A244F+CF1A
Starlet 90	1996-1999	4AT A244F+CF1A
Tercel / Corsa / Corolla II 40	1990-1994	4AT A244F+CF1A
Tercel / Corsa / Corolla II 50	1994-1999	4AT A244F+CF1A
Vitz 10	1999-2005	4AT U340F+MF1A
Will Cypha	2002-2005	4AT U340F

1.2.1.2. Tipo V-Flex I

Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas a través de un acoplamiento viscoso.

El acoplamiento viscoso conecta las dos partes del eje cardán intermedio y funciona cuando se produce un deslizamiento significativo de las ruedas delanteras; en otras ocasiones, el automóvil permanece con tracción delantera.

Modelo	Producción	Transmisión
Probox / Succeed 50	2002-2014	4AT U340F
Probox / Succeed 160	2014-..	CVT K310F

1.2.2. Tipo V-Flex II

Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas a través de un acoplamiento viscoso.

El acoplamiento lleno de fluido de silicona, conecta el eje cardán al eje de entrada del diferencial trasero y funciona cuando se produce un deslizamiento significativo de las ruedas delanteras, en otras ocasiones el coche permanece con tracción delantera.

Más información: - "Toyota AWD. V-Flex".

Modelo	Producción	Transmisión
Avensis 250	2003-2008	4AT A248F
bB 20*	2006-2016	-
Belta	2005-2012	4AT U441F
Caldina 215G	1997-2002	4AT A241F,A243F+MF1A
Caldina 240	2002-2007	4AT A248F+MF1A
Camry / C. Gracia / Mark II Qualis V20	1997-2001	4AT A541F
Camry V30	2001-2006	4AT U140F''
Camry V40	2006-2011	4AT U140F''
Carina 210	08.1998-2001	4AT A241F,A243F+MF1A
Corolla / Fielder / Runx / Allex 120	2000-2006	4AT U340F,U341F+MF1A
Corolla Axio / Fielder 140	2006-2012	CVT K310F, K311F
Corolla Spacio 120	2001-2007	4AT U341F
Corona 210	12.1997-2001	4AT A241F,A243F+MF1A
Duet*	1998-2004	-
Matrix 130	2002-2006	4AT U341F
Opa	2000-2005	4AT U341F+MF1A
Passo 10*	2004-2010	-
Passo 20*	2010-2016	-
Passo 700*	2016-..	-
Pixis Epoch LA310*	2012-2017	-
Pixis Epoch LA360*	2017-..	-
Pixis Joy*	2016-..	-
Pixis Mega*	2015-2022	-
Pixis Space*	2011-2017	-
Premio / Allion 240	2001-2007	4AT U341F+MF1A
Premio / Allion 260	2007-2014	CVT K311F
Ractis 100	2005-2010	4AT U340F
Sienta 80	2003-2015	4AT U340F
Tank / Roomy*	2016-..	-
Vista 50	1998-2003	4AT U240F+MF1A
Vitz 90	2005-2010	4AT U441F
Voltz	2002-2004	4AT U341F
Will VS	2001-2004	4AT U341F

* - Modelos de Daihatsu, vendidos como "Toyota"

1.2.3. Tipo ATC / DTC

Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas a través de un embrague electromecánico multidisco.

El embrague conecta el eje cardán al eje de entrada del diferencial trasero. En la mayoría de los casos, el automóvil sigue siendo de tracción delantera, pero si es necesario, el sistema de control mantiene automáticamente el valor objetivo de par transmitido a las ruedas traseras.

Descripción detallada - "Toyota AWD. ATC/DTC".

El nombre original es "Active Torque Control", desde 2012 en algunos modelos el sistema recibe la designación "Dynamic Torque Control".

Modelo	Producción	Transmisión
Alphard / Vellfire 20	2008-2015	6AT U660F
Alphard / Vellfire 30	2015-..	CVT K115F
Auris 150	2007-2012	CVT K310F,K311F
Auris 180	2012-2018	CVT K310F
Blade 150	2007-2012	CVT K112F
C-HR	2016-..	CVT K313F
Camry V70	2020-..	8AT UB80F
Corolla Axio 160	2012-..	CVT K310F
Corolla Fielder 160	2012-..	CVT K310F
Corolla Rumion 150	2007-2016	CVT K311F
Corolla Sport 210	2018-2022	CVT K310F
Corolla Cross	2021-..	CVT K120F
Estima 40	1999-2006	4AT U140F'''
Estima 50	2006-2019	6AT U660F'''
Gaia	1998-2004	4AT A243F+MF1A
Harrier 60	2013-2020	CVT K114F
Harrier 80	2020-..	CVT K120F
Highlander 50	2013-2019	6AT U660F
Highlander 70 (lo grade)	2019-..	8AT UA80F
Ipsum 10	04.1998-2001	4AT A243F+MF1A
Ipsum 20	2001-2009	4AT A243F+MF1A
Isis	2004-2017	CVT K111F, K311F
Ist 110	2007-2016	CVT K310F
Lexus NX GZ15	2014-2021	6AT U661F
Lexus NX GZ25	2021-..	8AT UB80F,UA81F
Lexus RX GGL15	2008-2015	6AT U660F
Lexus RX AL20	2015-2022	6AT U661F, 8AT U881F
Lexus RX AL10	2022-..	8AT UA81F
Mark X Zio	2007-2013	CVT K112F
Matrix 140	2008-2013	4AT U140F''
Nadia	1998-2003	4AT A243F+MF1A
Noah / Voxy 60	2001-2007	CVT K111F, 4AT A248F
Noah / Voxy 70	2007-2014	CVT K111F
Noah / Voxy / Esquire 80	2014-2021	CVT K114F
Noah / Voxy 90	2022-..	CVT
Porte / Spade 140	2012-2020	CVT K310F
Premio / Allion 260	2014-2021	CVT K311F
Ractis 120	2010-2016	CVT K310F
Raize*	2019-..	-
RAV4 30 / Vanguard	2006-2016	CVT K111F,K112F, 5/6AT U151F, U660F
RAV4 40	2013-2018	CVT K111F, 6AT U660F,U760F
RAV4 50 (low grade)	2018-..	8AT UB80F, CVT K120F
Sienna 30	2010-2020	6AT U660F
Sienta 170	2015-2022	CVT K310F
Venza 10	2008-2017	6AT U660F, U760F
Vitz 130	2010-2020	CVT K310F
Wildlander	2020-..	CVT K120F
Wish 10	2003-2009	4AT U341F
Wish 20	2009-2017	CVT K311F
Yaris 210	2020-..	CVT K320F
Yaris Cross	2020-..	CVT K320F

1.2.4. Tipo DTV

Tracción delantera básica, sin diferenciales central y trasera, las ruedas traseras están conectadas a través de embragues electromecánicos multidiscos independientes.

En la mayoría de los casos, el automóvil sigue siendo de tracción delantera, si es necesario el sistema de control ajusta automáticamente el valor del par transmitido a cada una de las ruedas traseras. Además, el mecanismo diseñado para la desconexión del tren motriz en la caja de transferencia y en el módulo trasero, para que el eje cardán y los engranajes no giren en el modo 2WD.

El nombre oficial - "Dynamic Torque Vectoring AWD", el tipo se presenta en 2018.

Descripción detallada - "Toyota AWD. DTV"

Modelo	Producción	Transmisión
Highlander 70 (hi grade)	2019-..	8AT UA80F
RAV4 50 (hi grade)	2018-..	8AT UB80F, CVT K120F
Wildlander (hi grade)	2020-..	CVT K120F

1.2.5. Tipo Part-Time

Tracción delantera básica, sin diferencial central, el eje trasero está conectado mecánicamente.

La primera rama del desarrollo de la tracción delantera de Toyota (con un motor longitudinal sobre la transmisión) dio lugar a su propio tipo 4WD. Control de tracción trasera - mediante un botón en el selector, el actuador - servo de vacío.

Modelo	Producción	Transmisión
Sprinter Carib AL25	1983-1988	3AT
Tercel AL25	1984-1989	3AT
Corsa AL25	1984-1989	3AT

1.3. Tracción integral eléctrica

1.3.1. Tipo E-4WD type

Tracción delantera básica, sin un enlace mecánico entre los ejes, las ruedas traseras son impulsadas por un motor eléctrico separado.

Se utilizan dos tipos de módulos traseros: el clásico de tres ejes (varias variantes de potencia y par) y un compacto de dos ejes con un motor eléctrico de baja potencia (HV4WD).

Algunos detalles - "Toyota AWD. E-Four"

Modelo	Producción	Motor trasero (kW/Nm)
Alphard ATH10	2003-2008	1FM (18/108)
Alphard/Vellfire ATH20	2008-2015	2FM (50/130)
Alphard/Vellfire AYH30	2015-..	2FM (50/139)
Aqua MXPK15.16	2021-..	1MM (5.3/55)
bZ4X YEAM15	2022-..	1YM (80/169)
Camry AXVH75	2019-..	1MM (5.3/55)
Corolla ZWE214	2019-2022	1MM (5.3/55)
Corolla ZWE215	2022-..	1WM (30/84)
Corolla Touring ZWE214W	2019-2022	1MM (5.3/55)
Corolla Touring ZWE215	2022-..	1WM (30/84)
Crown Crossover TZSH35	2022-..	1YM (59/169)
Crown Crossover AZSH35	2022-..	4NM (40/121)
Estima AHR10	2001-2006	1FM (18/108)
Estima AHR20	2006-2019	2FM (50/130)
Harrier MHU38	2005-2012	2FM (50/130)
Harrier AVU65	2013-2020	2FM (50/139)
Harrier AXUH85	2020-..	4NM (40/121)
Highlander MHU28	2005-2007	2FM (50/130)
Highlander MHU48	2007-2010	2FM (50/130)
Highlander GVU48	2010-2014	2FM (50/130)
Highlander GVU58	2014-2019	2FM (50/139)
Highlander AXUH78	2019-..	4NM (40/120)
Kluger MHU28	2005-2007	2FM (50/130)
Lexus RX400h MHU38	2005-2008	2FM (50/130)
Lexus RX450h GYL15	2009-2015	2FM (50/130)
Lexus RX450h GYL25	2015-2022	2FM (50/139)
Lexus NX300h AYZ15	2014-2021	2FM (50/139)
Lexus NX350h AAZH2#	2021-..	4NM (40/121)
Lexus NX450h AAZH2#	2021-..	4NM (40/121)
Lexus UX250h MZAH15	2018-..	1MM (5/55)
Lexus RX350h AALH16	2022-..	4NM (40/121)
Lexus RX450h+ AALH16	2022-..	4NM (40/121)
Lexus RX500h TALH17	2022-..	1YM (76/169)
Mitsuoka Buddy	2020-..	4NM (40/121)
Noah/Voxy ZWR95W	2022-..	1WM (30/84)
Prius ZVW55	2015-2022	1MM (5.3/55)
RAV4 AVA44	2015-2018	2FM (50/139)
RAV4 AXAH54	2018-..	4NM (40/120)
RAV4 PHV AXAP54	2020-..	4NM (40/121)
Sienna AXLH45	2020-..	4NM (40/121)
Sienta MXPL15G	2022-..	1MM (2.2/44)
Subaru Solterra	2022-..	1YM (80/169)
Suzuki Across	2020-..	4NM (40/121)
Suzuki Landy	2022-..	1WM (30/84)
Venza AXUH85	2020-..	4NM (40/121)
Wildlander AXAH54	2020-..	4NM (40/120)
Yaris MXPH15	2020-..	1MM (5.3/52)
Yaris Cross MXPJ15	2020-..	1MM (5.3/52)

Abreviaturas: TM - transmisión (caja de cambios, CVT), TR - transferencia, FD - diferencial delantero, RD - diferencial trasero, CD - diferencial central, CDC - embrague hidráulico, VC - acoplamiento viscoso, EC - embrague electromecánico.

Desarrollo, eficiencia, confiabilidad

La historia de Toyota 4WD derivados de tracción delantera comenzó en 1988.

El tipo STD I que apareció en los años de mayor auge de la industria automotriz japonesa, sigue siendo el más perfecto, confiable y eficiente entre todas las variaciones de AWD de los autos Toyota. Este "4WD de tiempo completo" realmente era permanente y lo que es más importante, construido sobre la base de cajas de cambios automáticas sin problemas. El único inconveniente fundamental (según los estándares modernos) es la ausencia de bloqueos o emulación de bloqueos de diferenciales de ejes, lo que hace que los coches sean sensibles a la diagonal condicional (deslizamiento de dos ruedas). Por desgracia, la producción de los últimos modelos STD I se terminó en 2002.

Para los modelos de clase B, Toyota usó 4WD conectable (Flex y V-Flex I) hasta la década de 2010. Actualmente, este tipo se aplica al único modelo utilitario de Toyota.

La prolongada crisis de la década de 1990 convirtió la economía total en una nueva tendencia: economía de materiales, opciones útiles y, por supuesto, perfecciones de la construcción. La ruptura de Toyota 4WD se produjo después de 1997: con la implementación masiva de V-Flex II, uno de los sistemas más avanzados se cambió al más primitivo. Sus inconvenientes son bien conocidos:
- funcionamiento retardado del acoplamiento viscoso,
- fuerza de bloqueo limitada,
- peligro potencial durante la conducción activa,
- vida útil limitada del acoplamiento.

Por supuesto, incluso un 4WD tan dudoso seguía siendo preferible a un mono-drive, pero el problema es que los propietarios experimentados tenían algo con lo que comparar. Desde 2015, el V-Flex II ya no se usa para los modelos desarrollados por la propia Toyota, y sigue siendo un atributo exclusivo de los modelos renombrados de Daihatsu.

El tipo más común de tracción total en el mundo, con el embrague electromecánico, se introdujo para Toyota en 1998 (ATC). Inicialmente, para minivans, pero gradualmente llegó a las clases bajas, reemplazando a V-Flex, y a la clase SUV, eliminando los restos de tiempo completo. Inconvenientes de este tipo:
- fuerza de bloqueo limitada,
- tiempo de funcionamiento limitado bajo carga,
- desgaste de los cojinetes del embrague (más detalles, "ATC coupling repair").
En general, la efectividad de ATC no alcanza una AWD de tiempo completo, pero supera significativamente a V-Flex.

Vale la pena señalar una cosa más: el final de la década de 1990 estuvo marcado por la aparición de nuevas transmisiones Toyota / Aisin (las últimas versiones de la serie A24#, serie U), cuya vida útil, en comparación con sus predecesoras, fue drásticamente disminuyó, lo que fue especialmente notable para vehículos AWD más cargados. Como resultado, las transmisiones 4WD se volvieron no solo menos eficientes, sino al mismo tiempo menos confiables.

Vale la pena señalar una cosa más: el final de la década de 1990 estuvo marcado por la aparición de nuevas transmisiones Toyota / Aisin (las últimas versiones de la serie A24#, serie U), cuya vida útil, en comparación con sus predecesoras, fue drásticamente disminuyó, lo que fue especialmente notable para vehículos AWD más cargados. Como resultado, las transmisiones 4WD se volvieron no solo menos eficientes, sino al mismo tiempo menos confiables.

Para la clase de SUV / crossovers que recién comenzaron en ese momento, Toyota retuvo el tiempo completo en la versión más simple (STD II), que en realidad tomó prestado de los modelos anteriores con cajas de cambios mecánicas (excepto que la instalación de cinco satélites en lugar de cuatro en el centro diferencial). La baja eficiencia esperada de los acoplamientos viscosos en comparación con los hidromecánicos también afectó al rendimiento en este caso.

A mediados de la década de 2000, el desarrollo de la tecnología permitió abandonar por completo el acoplamiento viscoso, dejando libres los tres diferenciales (VSC+); ahora los bloqueos se emularon utilizando el sistema de frenos. Este tipo permaneció en producción no mucho tiempo y pronto todos los crossovers recibieron ATC 4WD.

En general, la implementación de los sistemas de estabilidad de los vehículos (para marcas japonesas - desde la segunda mitad de la década de 2000) y la aparición de la emulación de difflock por frenos, comenzó una nueva etapa de desarrollo de 4WD en el mundo. El 4WD y ESP de algunos fabricantes dan un mejor efecto que incluso algunas versiones de tiempo completo con un bloqueo central excesivamente "suave". Pero no en el caso de Toyota. Al comparar el comportamiento real de los SUV modernos de diferentes marcas, es necesario reconocer: la configuración de Toyota de las emulaciones de 4WD seleccionables y bloqueo de diferencia es extremadamente infructuosa. Algunas mejoras parecen aparecer solo con el lanzamiento de nuevos modelos a fines de la década de 2010.

No de la mejor manera, el rechazo de AT a favor de CVT se reflejó en el rendimiento de la tracción total, que continúa desde mediados de la década de 2000 (las versiones 2WD recibieron CVT antes). Esto no es tan importante para los coches ligeros, pero para las minivans y, especialmente, los crossovers, la CVT se convierte en la parte más estrecha, vulnerable y cara del circuito de transmisión de potencia entre el motor y las ruedas.

Otro tipo de tracción condicional a las cuatro ruedas conocido desde 2001, ha sido formado por numerosos modelos híbridos (E-4WD). Con la tentación externa de la idea, los buenos valores y los diagramas del par motor trasero, en realidad las capacidades de tracción no cumplieron con las expectativas: la eficiencia de la E-4WD ni siquiera alcanza el ATC de modelos similares no-híbridos.

El propio "torque vectoring" (DTV) Toyota presentó en 2018, ocho años después de Nissan, casi quince después de Honda y dos décadas después de MMC. Potius sero quam nunquam.

Toyota all-wheel drive. Review
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