Descripción del 4WD de Toyota (1)

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Eugenio,77
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Feb 2004 - Feb 2020


Parte 1. 4x4 derivados de tracción delantera con transmisiones automáticas
Parte 2. 4x4 derivados de tracción delantera con transmisiones automáticas
Parte 3. 4x4 derivados de tracción delantera con transmisiones manuales

1.1. Tracción integral permanente (full-time)

1.1.1. Tipo STD I

Tracción 4WD a tiempo completo. Diferencial central: simétrico, engranajes cónicos (distribución de par delantero/trasero - 50/50), bloqueo mediante embrague húmedo multidisco con tasa de bloqueo variable.

La caja de cambios A241H se basa en una caja con control hidráulico simple, sus principios de bloqueo son menos progresivos (para detalles - "transmisión automática A241H"), mientras que la caja de cambios A540H tiene control electrónico real con retroalimentación (para detalles - "transmisión automática A540H").

La tasa de bloqueo máxima se realiza cuando la posición del selector es "L" y "R".




El modo "C.DIFF AUTO" permite que la unidad de control seleccione la tasa de bloqueo dependiendo de las condiciones de conducción. Cuando el modo automático está en OFF, el diferencial central permanece libre. El botón está instalado en todos los modelos con A241H y en primeros modelos con A540H (desde 1994 el botón está ausente y el modo automático está activado de forma permanente).

El modo estándar para la conducción diaria es el modo automático, por lo que la desactivación se proporciona solo para remolcar o usar la rueda de repuesto de tamaño insuficiente.

ModeloProducciónTransmisión
Caldina 1901992-20024AT A540H+AF2BE
Carina 1901992-19964AT A540H+AF2BE
Carina 2101996-08.19984AT A540H+AF2BE
Carina ED 2001993-19984AT A540H+AF2BE
Corolla / Sprinter 901987-19924AT A241H
Corolla / Sprinter 1001992-20024AT A241H
Corolla / Sprinter 1101995-20004AT A241H
Corolla Spacio 1101997-20024AT A241H
Corona 1901992-19964AT A540H+AF2BE
Corona 2101996-12.19974AT A540H+AF2BE
Corona Exiv 2001993-19984AT A540H+AF2BE
Ipsum 101996-04.19984AT A540H+AF2BE
RAV4 101994-20004AT A540H+AF2BE
Sprinter Carib 951988-19954AT A241H
Sprinter Carib 1101995-20024AT A241H
Vista / Camry 201988-19904AT A540H+AF2BE
Vista / Camry 301990-19944AT A540H+AF2BE
Vista / Camry 401994-19984AT A540H+AF2BE

1.1.2. Tipo STD II

Tracción 4WD a tiempo completo. Diferencial central: simétrico, engranajes cónicos (distribución de par delantero/trasero - 50/50), bloqueo mediante acoplamiento viscoso.

Diferencial trasero tipo Torsen estaba disponible como opción.

ModeloProducciónTransmisión
Alphard 102002-20084AT U140F+MF2AV
Caldina 215W GTT1997-20024AT U140F+MF2AV
Caldina 246 GT42002-20074AT U140F+MF2AV
Harrier 101997-20034AT U140F+MF2AV
Harrier ACU35/GSU3#2003-20134AT U140F, 5AT U151F+MF2AV
Highlander 202000-20034AT U140F+MF2AV
Kluger 202000-20074AT U140F+MF2AV
Lexus RX MCU3#1998-20034AT U140F+MF2AV
Lexus RX350 GSU3#2006-20085AT U151F+MF2AV
RAV4 202000-20064AT U140F+MF2AV

1.1.3. Tipo VSC+


Tracción 4WD a tiempo completo. Diferencial central: simétrico, engranajes cónicos (distribución de par delantero/trasero - 50/50), libre.

La emulación de bloqueo se realiza mediante VSC: la rueda que patina se frena, por lo que se aumenta el par en la otra rueda del mismo eje. De la misma manera, el par se redistribuye entre las ruedas delanteras y traseras.

ModeloProducciónTransmisión
Harrier MCU352003-20064AT U140F'
Highlander 202003-20074AT U140F'
Highlander 402007-20145AT U151F
Sienna 202003-20105AT U151F
Lexus RX MCU352003-20064AT U140F'+MF2A



1.2. Tracción integral conectable (on-demand)

1.2.1.1. Tipo Flex


Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas mediante un acoplamiento de fricción/viscosa.

El acoplamiento RBC conecta las dos partes del eje cardán intermedio y funciona cuando se produce un deslizamiento significativo de las ruedas delanteras; en otras ocasiones, el automóvil permanece con tracción delantera.

Más información: - "Toyota AWD. V-Flex".

ModeloProducciónTransmisión
bB 302000-20054AT U340F
Funcargo1999-20054AT U340F
Ist 602002-20074AT U340F
Platz1999-20054AT U340F
Porte 102004-20124AT U340F
Raum 101997-20034AT A244F+CF1A
Raum 202003-20114AT U340F
Starlet 801989-19964AT A244F+CF1A
Starlet 901996-19994AT A244F+CF1A
Tercel / Corsa / Corolla II 401990-19944AT A244F+CF1A
Tercel / Corsa / Corolla II 501994-19994AT A244F+CF1A
Vitz 101999-20054AT U340F+MF1A
Will Cypha2002-20054AT U340F

1.2.1.2. Tipo V-Flex I

Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas a través de un acoplamiento viscoso.

El acoplamiento viscoso conecta las dos partes del eje cardán intermedio y funciona cuando se produce un deslizamiento significativo de las ruedas delanteras; en otras ocasiones, el automóvil permanece con tracción delantera.

ModeloProducciónTransmisión
Probox / Succeed 502002-20144AT U340F
Probox / Succeed 1602014-..CVT K310F

1.2.2. Tipo V-Flex II


Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas a través de un acoplamiento viscoso.

El acoplamiento lleno de fluido de silicona, conecta el eje cardán al eje de entrada del diferencial trasero y funciona cuando se produce un deslizamiento significativo de las ruedas delanteras, en otras ocasiones el coche permanece con tracción delantera.

Más información: - "Toyota AWD. V-Flex".

ModeloProducciónTransmisión
Avensis 2502003-20084AT A248F
bB 20*2006-2016-
Belta2005-20124AT U441F
Caldina 215G1997-20024AT A241F,A243F+MF1A
Caldina 2402002-20074AT A248F+MF1A
Camry / Gracia / Mark II Qualis V201997-20014AT A541F
Camry V302001-20064AT U140F''
Camry V402006-20114AT U140F''
Carina 21008.1998-20014AT A241F,A243F+MF1A
Corolla / Fielder / Runx / Allex 1202000-20064AT U340F,U341F+MF1A
Corolla Axio / Fielder 1402006-2012CVT K310F, K311F
Corolla Spacio 1202001-20074AT U341F
Corona 21012.1997-20014AT A241F,A243F+MF1A
Duet*1998-2004-
Matrix 1302002-20064AT U341F
Opa2000-20054AT U341F+MF1A
Passo 10*2004-2010-
Passo 20*2010-2016-
Passo 700*2016-..-
Pixis Epoch*2012-2017-
Pixis Joy*2016-..-
Pixis Mega*2015-..-
Pixis Space*2011-..-
Premio / Allion 2402001-20074AT U341F+MF1A
Premio / Allion 2602007-2014CVT K311F
Ractis 1002005-20104AT U340F
Sienta 802003-20154AT U340F
Tank / Roomy*2016-..-
Vista 501998-20034AT U240F+MF1A
Vitz 902005-20104AT U441F
Voltz2002-20044AT U341F
Will VS2001-20044AT U341F
* - Modelos de Daihatsu, vendidos como "Toyota"

1.2.3. Tipo ATC / DTC


Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas a través de un embrague electromecánico multidisco.

El embrague conecta el eje cardán al eje de entrada del diferencial trasero. En la mayoría de los casos, el automóvil sigue siendo de tracción delantera, pero si es necesario, el sistema de control mantiene automáticamente el valor objetivo de par transmitido a las ruedas traseras.

Descripción detallada - "Toyota AWD. ATC/DTC".

El nombre original es "Active Torque Control", desde 2012 en algunos modelos el sistema recibe la designación "Dynamic Torque Control".

ModeloProducciónTransmisión
Alphard / Vellfire 202008-20156AT U660F
Alphard / Vellfire 302015-..CVT K115F
Auris 1502007-2012CVT K310F,K311F
Auris 1802012-2018CVT K310F
Blade 1502007-2012CVT K112F
C-HR2016-..CVT K313F
Corolla Axio 1602012-..CVT K310F
Corolla Fielder 1602012-..CVT K310F
Corolla Rumion 150 2007-2016CVT K311F
Corolla Sport 2102018-..CVT K310F
Estima 401999-20064AT U140F'''
Estima 502006-20196AT U660F'''
Gaia1998-20044AT A243F+MF1A
Harrier 602013-2020CVT K114F
Harrier 802020-..CVT K120F
Highlander 502013-20196AT U660F
Highlander 70 (lo grade)2019-..8AT
Ipsum 1004.1998-20014AT A243F+MF1A
Ipsum 202001-20094AT A243F+MF1A
Isis2004-2017CVT K111F, K311F
Ist 1102007-2016CVT K310F
Lexus NX2014-..6AT U661F
Lexus RX GGL152008-20156AT U660F
Lexus RX AL202015-..6AT U661F, 8AT U881F
Mark X Zio2007-2013CVT K112F
Matrix 1402008-20134AT U140F''
Nadia1998-20034AT A243F+MF1A
Noah / Voxy 602001-2007CVT K111F, 4AT A248F
Noah / Voxy 702007-2014CVT K111F
Noah / Voxy / Esquire 802014-..CVT K114F
Porte / Spade 1402012-..CVT K310F
Premio / Allion 2602014-..CVT K311F
Ractis 1202010-2016CVT K310F
Raize*2019-..-
RAV4 30 / Vanguard2006-2016CVT K111F,K112F, 5/6AT U151F, U660F
RAV4 402013-2018CVT K111F, 6AT U660F,U760F
RAV4 50 (low grade)2018-..8AT UB80F, CVT K120F
Sienna 302010-..6AT U660F
Sienta 1702015-..CVT K310F
Venza 102008-20176AT U660F, U760F
Vitz 1302010-..CVT K310F
Wildlander2020-..CVT K120F
Wish 102003-20094AT U341F
Wish 202009-2017CVT K311F
Yaris 2102020-..-
Yaris Cross2020-..-

1.2.4. Tipo DTV


Tracción delantera básica, sin diferenciales central y trasera, las ruedas traseras están conectadas a través de embragues electromecánicos multidiscos independientes.

En la mayoría de los casos, el automóvil sigue siendo de tracción delantera, si es necesario el sistema de control ajusta automáticamente el valor del par transmitido a cada una de las ruedas traseras. Además, el mecanismo diseñado para la desconexión del tren motriz en la caja de transferencia y en el módulo trasero, para que el eje cardán y los engranajes no giren en el modo 2WD.

El nombre oficial - "Dynamic Torque Vectoring AWD", el tipo se presenta en 2018.

Descripción detallada - "Toyota AWD. DTV"

ModeloProducciónTransmisión
Highlander 70 (hi grade)2019-..8AT
RAV4 50 (hi grade)2018-..8AT UB80F, CVT K120F
Wildlander2020-..CVT K120F



1.3. Electrical all wheel drive

1.3.1. Tipo E-4WD type

Tracción delantera básica, sin un enlace mecánico entre los ejes, las ruedas traseras son impulsadas por un motor eléctrico separado.

Se utilizan dos tipos de módulos traseros: el clásico de tres ejes (varias variantes de potencia y par) y un compacto de dos ejes con un motor eléctrico de baja potencia (HV4WD).

Algunos detalles - "Toyota AWD. E-Four"





ModeloProducciónMotor trasero (kW/Nm)
Alphard ATH102003-20081FM (18/108)
Alphard/Vellfire ATH202008-20152FM (50/130)
Alphard/Vellfire AYH302015-..2FM (50/139)
Camry AXVH752019-..1MM (5.3/55)
Corolla ZWE214W2019-..1MM (5.3/55)
Corolla Touring ZWE214W2019-..1MM (5.3/55)
Estima AHR102001-20061FM (18/108)
Estima AHR202006-20192FM (50/130)
Harrier MHU382005-20122FM (50/130)
Harrier AVU652013-..2FM (50/139)
Highlander MHU282005-20072FM (50/130)
Highlander MHU482007-20102FM (50/130)
Highlander GVU482010-20142FM (50/130)
Highlander GVU582014-..2FM (50/139)
Highlander AXUH782019-..4NM (40/120)
Kluger MHU282005-20072FM (50/130)
Lexus RX400h MHU382005-20082FM (50/130)
Lexus RX450h GYL152009-20152FM (50/130)
Lexus RX450h GYL252015-..2FM (50/139)
Lexus NX300h AYZ152014-..2FM (50/139)
Lexus UX250h MZAH152018-..1MM (5/55)
Prius ZVW552015-..1MM (5.3/55)
RAV4 AVA442015-..2FM (50/139)
RAV4 AXAH542018-..4NM (40/120)
RAV4 PHV AXAP542020-..4NM (40/121)
Suzuki Across2020-..4NM (40/121)
Wildlander2020-..4NM (40/120)
Yaris MXPH152020-..1MM (5.3/52)
Yaris Cross MXPJ152020-..1MM (5.3/52)

Abreviaturas: TM - transmisión (caja de cambios, CVT), TR - transferencia, FD - diferencial delantero, RD - diferencial trasero, CD - diferencial central, CDC - embrague hidráulico, VC - acoplamiento viscoso, EC - embrague electromecánico.



Desarrollo, eficiencia, confiabilidad

La historia de Toyota 4WD derivados de tracción delantera comenzó en 1988.

El tipo STD I que apareció en los años de mayor auge de la industria automotriz japonesa, sigue siendo el más perfecto, confiable y eficiente entre todas las variaciones de AWD de los autos Toyota. Este "4WD de tiempo completo" realmente era permanente y lo que es más importante, construido sobre la base de cajas de cambios automáticas sin problemas. El único inconveniente fundamental (según los estándares modernos) es la ausencia de bloqueos o emulación de bloqueos de diferenciales de ejes, lo que hace que los coches sean sensibles a la diagonal condicional (deslizamiento de dos ruedas). Por desgracia, la producción de los últimos modelos STD I se terminó en 2002.

Para los modelos de clase B, Toyota usó 4WD a tiempo parcial (Flex y V-Flex I) desde finales de la década de 1980 hasta la década de 2010. Actualmente, este tipo se aplica al único modelo utilitario de Toyota.

La prolongada crisis de la década de 1990 convirtió la economía total en una nueva tendencia: economía de materiales, opciones útiles y, por supuesto, perfecciones de la construcción. La ruptura de Toyota 4WD se produjo después de 1997: con la implementación masiva de V-Flex II, uno de los sistemas más avanzados se cambió al más primitivo. Sus inconvenientes son bien conocidos:
- funcionamiento retardado del acoplamiento viscoso,
- fuerza de bloqueo limitada,
- peligro potencial durante la conducción activa,
- vida útil limitada del acoplamiento.

Por supuesto, incluso un 4WD tan dudoso seguía siendo preferible que 2WD, pero los propietarios experimentados tenían algo con lo que comparar. Desde 2015, el V-Flex II ya no se usa para los modelos desarrollados por la propia Toyota, y sigue siendo un atributo de solo los modelos renombrados de Daihatsu.

El tipo más común de tracción total en el mundo, con el embrague electromecánico, se introdujo para Toyota en 1998 (ATC). Inicialmente, para minivans, pero gradualmente llegó a las clases bajas, reemplazando a V-Flex, y a la clase SUV, eliminando los restos de tiempo completo. Inconvenientes de este tipo:
- fuerza de bloqueo limitada,
- tiempo de funcionamiento limitado bajo carga,
- desgaste de los cojinetes del embrague (más detalles, "ATC coupling repair").

En general, la efectividad de ATC no alcanza una AWD de tiempo completo, pero supera significativamente a V-Flex.

Vale la pena señalar una cosa más: el final de la década de 1990 estuvo marcado por la aparición de nuevas transmisiones Toyota / Aisin (las últimas versiones de la serie A24#, serie U), cuya vida útil, en comparación con sus predecesoras, fue drásticamente disminuyó, lo que fue especialmente notable para vehículos AWD más cargados. Como resultado, las transmisiones 4WD se volvieron no solo menos eficientes, sino al mismo tiempo menos confiables.

Para la clase de SUV / crossovers que recién comenzaron en ese momento, Toyota retuvo el tiempo completo en la versión más simple (STD II), que en realidad tomó prestado de los modelos anteriores con cajas de cambios mecánicas (excepto que la instalación de cinco satélites en lugar de cuatro en el centro diferencial). La baja eficiencia esperada de los acoplamientos viscosos en comparación con los hidromecánicos también afectó al rendimiento en este caso.

A mediados de la década de 2000, el desarrollo de la tecnología permitió abandonar por completo el acoplamiento viscoso, dejando libres los tres diferenciales (VSC+); ahora los bloqueos se emularon utilizando el sistema de frenos. Este tipo permaneció en producción no mucho tiempo y pronto todos los crossovers recibieron ATC 4WD.

En general, la implementación de los sistemas de estabilidad de los vehículos (para marcas japonesas - desde la segunda mitad de la década de 2000) y la aparición de la emulación de difflock por frenos, comenzó una nueva etapa de desarrollo de 4WD en el mundo. El 4WD y ESP de algunos fabricantes dan un mejor efecto que incluso algunas versiones de tiempo completo con un bloqueo central excesivamente "suave". Pero no en el caso de Toyota. Al comparar el comportamiento real de los SUV modernos de diferentes marcas, es necesario reconocer: la configuración de Toyota de las emulaciones de 4WD seleccionables y bloqueo de diferencia es extremadamente infructuosa. Algunas mejoras parecen aparecer solo con el lanzamiento de nuevos modelos a fines de la década de 2010.

No de la mejor manera, el rechazo de AT a favor de CVT se reflejó en el rendimiento de la tracción total, que continúa desde mediados de la década de 2000 (las versiones 2WD recibieron CVT antes). Esto no es tan importante para los coches ligeros, pero para las minivans y, especialmente, los crossovers, la CVT se convierte en la parte más estrecha, vulnerable y cara del circuito de transmisión de potencia entre el motor y las ruedas.

Otro tipo de tracción condicional a las cuatro ruedas conocido desde 2001, ha sido formado por numerosos modelos híbridos (E-4WD). Con la tentación externa de la idea, los buenos valores y los diagramas del par motor trasero, en realidad las capacidades de tracción no cumplieron con las expectativas: la eficiencia de la E-4WD ni siquiera alcanza el ATC de modelos similares no híbridos.

El propio "torque vectoring" (DTV) Toyota presentó en 2018, ocho años después de Nissan, casi quince después de Honda y dos décadas después de MMC. Potius sero quam nunquam.









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