Eugenio,77
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ene 2011 - dec 2022

Introducido por primera vez en 1998, hasta finales de la década de 2000, el ATC (Active Torque Control) se convirtió en el principal tipo de tracción en todas las ruedas, sin diferencial central, conexión automática de las ruedas traseras mediante acoplamiento electromecánico montado en la caja del diferencial trasero.

1 - acoplamiento electromecánico, 2 - piñón de accionamiento, 3 - portadiferencial, 4 - eje de transmisión derecho, 5 - engranaje lateral, 6 - piñón, 7 - corona, 8 - eje de transmisión izquierdo, 9 - caja del diferencial.

Proyecto

El conjunto de acoplamiento electromecánico está montado en la caja del diferencial. Las partes externas del embrague principal y el embrague de control están acopladas a la carcasa delantera, la parte interna del embrague principal - al eje, la parte interna del embrague de control - a la leva. El embrague de control - tipo de placa metálica múltiple, el embrague principal - tipo de placa húmeda múltiple.

1 - carcasa delantera, 2 - embrague principal, 3 - embrague de control, 4 - solenoide, 5 - leva, 6 - armadura, 7 - pistón, 8 - eje.

Operación

Si el solenoide no está energizado, el embrague de control no está acoplado: la fuerza impulsora que se transmite desde el eje de la hélice a la carcasa delantera no se transmite a las ruedas traseras.

Cuando el solenoide es energizado por la unidad de control, la armadura es atraída al embrague de control para engancharlo. Esto hace que la leva gire y el movimiento de rotación de la leva hace que el pistón empuje y enganche el embrague principal. La fuerza motriz se transmite desde la carcasa delantera a las ruedas traseras. La cantidad de fuerza de transmisión transmitida se controla de forma continua mediante el control del amperaje aplicado al solenoide: el amperaje de corriente más alto significa una mayor carrera del pistón.

1 - carcasa delantera, 2 - embrague principal, 3 - armadura, 4 - embrague de control, 5 - solenoide, 6 - unidad de control, 7 - leva, 8 - pistón, 9 - eje.

El sistema de control mantiene automáticamente el valor objetivo de par transmitido a las ruedas traseras. Cuando las ruedas delanteras resbalan o durante un despegue repentino, la fuerza motriz en las ruedas traseras aumenta, durante las curvas a baja velocidad, disminuye, durante el frenado del motor, la tracción trasera se apaga.

El ATC está controlado por la unidad de control del ABS o, para modelos posteriores, por una unidad de control independiente. El sistema utiliza sensores de velocidad de rueda, sensor de posición del volante, sensor de aceleración, señales de posición del acelerador, velocidad del motor, rango, pedal de freno y freno de mano.

El indicador de panel de instrumenos (diagrama de distribución de par) indica el valor de par suministrado a los ejes por el número de segmentos resaltados.

A partir de 2021, Toyota utiliza un nuevo acoplamiento DTC reforzado (se incrementó el número de discos en el embrague multidisco de fricción) para los modelos de alto rendimiento. Esto permite declarar que 'la distribución de la fuerza motriz delantera/trasera varía constantemente de 75:25 a 50:50'.

FD13AE (convencional)

FD15CE (alto rendimiento)

1 - acoplamiento de control electromagnético, 2 - retenedor del diferencial trasero, 3 - caja del diferencial trasero, 4 - eje de transmisión trasero, 5 - corona, 6 - piñón, 7 - engranaje lateral, 8 - portadiferencial trasero, 9 - transmisión trasera piñón, 10 - solenoide lineal 4WD

Modos de control

Tipo 1: Con botón "AUTO" - modos "AUTO 4WD" y "2WD". En el estado APAGADO, solo hay tracción delantera, en el estado ENCENDIDO, la unidad de control gestiona automáticamente la distribución del par a las ruedas traseras.

La luz indicadora está encendida, botón presionado: modo "AUTO 4WD". La luz indicadora parpadea, botón presionado - activación del modo "AUTO 4WD". El indicador está apagado, botón liberado - modo "2WD". La luz indicadora está encendida continuamente: falla del sistema ATC. La luz indicadora parpadea durante el autodiagnóstico.

Tipo 2: Con botón "LOCK" - modos "AUTO 4WD" y "LOCK". En el modo AUTO, la unidad de control gestiona automáticamente la distribución del par a las ruedas traseras, en el modo LOCK, mantiene la tasa más alta posible de bloqueo del acoplamiento electromecánico.

La luz indicadora está apagada: modo "AUTO 4WD". La luz indicadora está encendida: modo "LOCK". A una velocidad superior a 40 km/h, el sistema cambia automáticamente de "LOCK" a "AUTO 4WD". La luz indicadora parpadea lentamente - sobrecalentamiento, el control ATC cesa. La luz indicadora parpadea rápidamente: cesa el control ATC. La luz indicadora está encendida continuamente: falla del sistema ATC.

Tipo 3: Sin botones: control automático constante de la distribución del par.

Tipo 4: con controlador o botones de "Multi-Terrain Select": la función de un control 4WD óptimo para condiciones seleccionadas de carretera y todoterreno.


Modo "Mud&Sand": para los casos en que se requiere girar todas las ruedas, independientemente del deslizamiento: barro, nieve, arena. El acoplamiento 4WD se conecta con la fuerza máxima (la tracción total está "bloqueada") hasta 40 km/h. La emulación de Difflock es mínima y no evita el deslizamiento.

Modo "Rock&Dirt" - para casos en los que se requiere proporcionar el par máximo en las ruedas con mejor agarre - patinaje diagonal, superficies irregulares o no uniformes. El acoplamiento 4WD se conecta con la fuerza máxima (la tracción total está "bloqueada") hasta 25 km/h. La emulación de Difflock es máxima, la rueda que patina se frena más rápido y con más fuerza.

Tipo 5: con el botón "TRAIL MODE": la función para conducir en carreteras con baches ("controlar el giro de las ruedas motrices controlando de forma integrada la tracción en las cuatro ruedas, el freno y la fuerza motriz").



Códigos de problemas relacionados con el sistema DTC:

SAE OBD	Flash	Causa
C120C	79	Mal funcionamiento del sistema de alimentación del solenoide lineal
C1241	94	Tensión de alimentación baja
C1280	82	Mal funcionamiento del circuito del motor
C1296	96	ABS defectuoso
C1297	97	Sensor de ángulo de dirección
C1298	98	Circuito de solenoide lineal
C1299	99	Cancelación del control 4WD
C1337	91	El diámetro del neumático no es uniforme
U0073	86	Bus de comunicación del módulo de control APAGADO
U0100	85	Comunicación perdida con ECM/PCM A
U0126	84	Se perdió la comunicación con el módulo del sensor del ángulo de dirección
U0129	83	Comunicación perdida con el módulo de control del sistema de frenos

El problema principal y de masas del ATC es el ruido procedente de la zona del diferencial trasero debido a la contaminación y desgaste del cojinete delantero del acoplamiento. Reparación de acoplamiento Toyota ATC 4WD En los mercados civilizados este defecto está cubierto por una garantía extendida. Por ejemplo, el Programa de mejora de garantía ZF4 (para RAV4 2006-12, ~650 000 vehículos) proporciona un reemplazo gratuito del acoplamiento ATC dentro de los 9 años sin restricción de kilometraje.