トヨタ マルチモード マニュアル トランスミッション
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Eugenio,77
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2021年6月

入門 · 5速MMT · 6速MMT · DTC · 体験

はじめに

自動マニュアル トランスミッション (ロボット) の歴史はほぼ 70 年前にさかのぼりますが、2000 年代に製造業者の間で最も人気がありました。 それらの導入の理由は、従来の油圧機械式オートマチックトランスミッションと比較して、低コストと低燃費という2つの利点でした。

ロボットで最もよく知られているのは、Opel (Easytronic) と FIAT (Dualogic、Selespeed) であり、Ford (Durashift)、Citroen/Peugeot (Sensodrive/2-Tronic)、VAZ なども挙げられます... Suzuki、Mitsubishi (Allshift)、Honda ( i-Shift)、トヨタ。 しかし、自動化されたトランスミッションが大型トラックに搭載されたことはより重要であり、今日では自信を持って従来のマニュアル トランスミッションに取って代わりつつあります。

しかし、乗用車の場合、単一の乾式クラッチを備えたロボットのコンセプトには欠陥があることが判明しました。他のトランスミッションに匹敵するだけでなく、許容できる耐久性も達成できた企業はありませんでした。 どういうわけか、ほとんどのメーカーはロボットの開発を縮小し、CVT は低クラス モデルの経済的なトランスミッションの役割をうまく担ってきました。

トヨタの AMT のタイムライン:
1999年。Yarisでは、Toyota Free-Tronic（TFT）トランスミッションが発表されました。これは、従来の手動ギアシフトを備えたギアボックスですが、自動クラッチ（かなり複雑な油圧駆動を使用）を備えています。 この技術は開発されていません。
2000. MR2 用に発表された自動クラッチ付きシーケンシャル マニュアル トランスミッション。 技術は開発を受けていません。
2003. 最初の本物の AMT のデビュー - ヤリス SCP10 用の C551A
2004年 カローラNDE120にC53A、カローラバーソZNR11～C251Aを装着
2005. C551A、ヤリス SCP90 / KSP90 - C551A、NLP90 - C53A を装備したアイゴ KGB10
2006. ヨーロッパ市場向けのカローラ/オーリス NDE150..ZRE151 は、C50A/C53A ロボットのみを搭載しています (日本では、オーリスは CVT を搭載し、その他の地域ではカローラ - 通常の 4 速オートマチック トランスミッションを搭載していました)。 br> 2008. カローラ/オーリス NDE150..ZRE151 およびヤリス NSP90..NLP90 は、6 速 AMT EC60A/EC65A/EC66A で更新されます。
2009. Corolla/Auris ZRE150 が従来のオートマチック トランスミッションと共にヨーロッパ市場に復帰。
2010. EC65A搭載 Verso-S NLP121
2011. ヤリス NLP130 に EC65A を装着
2012年 カローラ/オーリス NDE180にEC65Aを装着
2014. C553A を搭載した Aygo KGB40 - トヨタの最後のロボット


5速MMT

C55#A、C251A、C5#A - 対応するマニュアル ギアボックスに基づいて作成され、選択およびシフト アクチュエーター、クラッチ アクチュエーター、スピード センサーおよび PNP センサーが追加されています。


C53Aトランスミッション。 1 - クラッチ アクチュエータ、2 - トランスミッション回転センサー、3 - ニュートラル スタート スイッチ、4 - バックアップ ライト スイッチ、5 - シフトおよびセレクト アクチュエータ


C553Aトランスミッション。 1 - シフトおよび選択アクチュエータ、2 - クラッチ アクチュエータ、3 - シフト ストローク センサー、4 - 選択ストローク センサー、5 - ニュートラル スタート スイッチ、6 - トランスミッション回転センサー、7 - バックアップ ライト スイッチ


シフト＆セレクトアクチュエーター（C53A）。 1 - シフト モーター、2 - セレクト モーター、3 - シフト ストローク センサー、4 - セレクト ストローク センサー、5 - シフト ピニオン ギア、6 - リング ギア、7 - 回転レバー、8 - シフトおよびセレクト レバー シャフト、9 - インナー レバー 、10 - ピニオン ギアを選択します。


シフト＆セレクトアクチュエーター（C53A）。 1 - シフトおよび選択アクチュエータ、2 - シフト ストローク センサー、3 - 選択ストローク センサー、4 - シフト モーター、5 - 選択モーター、6 - 回転レバー、7 - 選択モーター シャフト、8 - シフトおよび選択レバー シャフト、9 - シフトおよびセレクト レバー、10 - リング ギア、11 - シフト フォーク シャフト レバー。 b - 選択、c - シフト

リダクションギヤを介したシフトモーターが回転し、ギヤラックペアを介したセレクトモーターがシフトレバーシャフトとセレクトレバーシャフトをスライドさせ、その動きをシフトフォークシャフトに伝えます。 アクチュエータの位置は、2 つのホール効果ストローク センサーによって監視されます。


シフト＆セレクトアクチュエーター（C53A）/操作/。 1 - リングギア、2 - 回転レバー、3 - シフトおよびセレクトレバーシャフト、4 - インナーシャフト。


シフト アクチュエータ (C553A) /操作/。 1 - シフト モーター、2 - シフト モーター シャフト (ギア)、3 - リング ギア、4 - 回転レバー、5 - シフトおよびセレクト レバー シャフト、6 - シフトおよびセレクト レバー



アクチュエータ (C553A) /手術/ を選択します。 1 - モーターの選択、2 - モーター シャフトの選択、3 - シフトおよびセレクト レバー シャフト、4 - シフトおよびセレクト レバー


ウォームギアと支点を介したクラッチモーターがロッドとクラッチレリーズレバーを動かします。 補助スプリングは、ロッドを動かす追加の力を提供し、クラッチが切断されたときのアクチュエータの負荷を軽減します。 アクチュエータの位置は、ホール効果ストローク センサーによって監視されます。


クラッチアクチュエーター（C53A）。 1 - クラッチリリースレバー、2 - クラッチストロークセンサー、3 - クラッチモーター、4 - クラッチアクチュエーター、5 - ウォームシャフト、6 - アシストスプリング、7 - ウォームホイール、8 - 支点、9 - センサーアーム、10 - プルロッド


クラッチアクチュエーター (C553A)。 1 - クラッチリリースレバー、2 - クラッチモーター、3 - クラッチアクチュエーター、4 - クラッチストロークセンサー、5 - プッシュロッド、6 - センサーアーム、7 - ウォームシャフト、8 - アシストスプリング、9 - ウォームホイール。 a - リリース、b - エンゲージ、c - 支点

クラッチカバーにはロードコントロール（LCC）機構を搭載。 コントロールユニットがクラッチディスクの摩耗（アクチュエータモーターの電流を測定）の結果としてクラッチドライブの負荷の増加を検出すると、特別なモード（クラッチストロークの増加）がアクティブになり、LCCメカニズムが 次の位置、プレッシャー プレートの高さを変更します。


LCC (C53A)。 1 - LCC メカニズム、2 - ダイヤフラム スプリング、3 - 下部プレッシャー プレート、4 - 上部プレッシャー プレート、5 - 調整ウェッジ、6 - 下部ラック、7 - ピニオン、8 - スプリング

MMT はシフト バイ ワイヤの原理を使用します。セレクターはギアボックスに機械的に接続されておらず、その位置はマルチポジション コンタクト ポジション センサーによって監視されます。 MMT 操作モードは、E (ノーマル)、Es (「スポーツ」)、M (手動シフト) です。 マニュアル モードでは、ドライバーはステアリング ホイールの下にあるシフト パドルを使用できます。


セレクター（C553A）。 1 - シフトロックコントロールユニット、2 - シフトレバーポジションセンサー、3 - シフトロックソレノイド、4 - トランスミッションシフトメインスイッチ


セレクターポジションセンサー（C53A）。 1 - リンク 1、2 - リンク 2、3 - 接点プレート、4 - 接点


6速MMT

後のロボット EC6#A は、5-MMT とは、選択およびシフト アクチュエータの運動学、油圧クラッチ ドライブの存在、LLC の欠如が異なっていました。


EC60Aトランスミッション。 1 - トランスミッション回転センサー、2 - クラッチ アクチュエーター、3 - パーク/ニュートラル ポジション スイッチ、4 - シフトおよびセレクト アクチュエーター


シフト＆セレクトアクチュエーター（EC60A）。 1 - シフト ストローク センサー、2 - モーターの選択、3 - シフト モーター、4 - ストローク センサーの選択、5 - シフト アクチュエータ プレート、6 - ピニオン ギアの選択、7 - アクチュエータ プレートの選択、8 - シフトおよびレバー シャフトの選択、9 - シフトピニオンギア、10 - リングギア。 a - シフトおよび選択メカニズム

セレクト モーターが作動すると、回転がピニオン ギア (A) に伝達され、プレート (B) が移動し、シフトおよびセレクト レバー (C) が作動します。


アクチュエーター(EC60A) /operation/を選択します。 1 - ピニオン ギアの選択、2 - アクチュエータ プレートの選択、3 - シフトおよびセレクト レバー

シフトモーターが回転すると、回転はピニオンギア（A）に伝達され、次にドリブンギアとそれに取り付けられたギア（B）に伝達されます。 これにより、シフト アクチュエータ プレート (C) が移動し、シフトとセレクト レバー (D) が作動します。


シフトアクチュエーター（EC60A）/操作/。 1 - シフト アクチュエータ プレート、2 - シフトおよびセレクト レバー、3 - シフト ピニオン ギア、4 - リング ギア

その結果、シフトフォークシャフトレバーが動き、ギアが変化します。

クラッチモーターを回転させると、トルクがウォームギアにより変換され、回転がロッドの動きに変換されます。 ロッドはクラッチ マスター シリンダーを加圧し、クラッチの接続と切断を可能にします。 補助スプリングは、クラッチが切断されたときにアクチュエータの負荷を軽減し、ロッドに追加の力を提供します。


クラッチアクチュエーター（EC60A）。 1 - クラッチ ストローク センサー、2 - クラッチ アクチュエーター、3 - クラッチ マスター シリンダー、4 - リダクション ギア、5 - オペレーティング ロッド、6 - センサー プレート、7 - アシスト スプリング、8 - ウォーム ホイール、9 - ウォーム シャフト、10 - クラッチ モーター


トヨタMMTシステム診断トラブルコード

DTC SAE

 DTC flash

 Item

 Causes

 Condition
P050042Vehicle speed sensor A Open or short in speed sensor circuit
Speed sensor
Combination meter
Transmission control ECU
Skid control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Vehicle is being driven: Transmission revolution sensor signal is less than 1650 rpm
(b) Vehicle speed signal is more than 9 km/h
(c) Gear is engaged
(d) 4 seconds or more
P056296System voltage Open in power source circuit
Transmission control ECU
 +B terminal input voltage is 7.0 V or less for 0.5 seconds or more
P060398Internal Control Module Keep Alive Memory (KAM) Error Transmission control ECU
 Check errors
P061399TCM processor Transmission control ECU
 CPU communication malfunction
P0617-Starter relay circuit high Neutral position switch
ST (Starter) relay
Wire harness or connector
Ignition switch
TCM
ECM
 Following conditions (1), (2) and (3) met for 20 seconds (1-trip detection logic):
Vehicle speed is 20 km/h or more.
Engine speed is more than 1000 rpm.
STA signal is ON
P070395Brake switch B circuit ECU–IG fuse
STOP fuse
Stop lamp switch
Open in STP or ST1– signal circuit
Transmission control ECU
 Conditions (a), (b) and (c) are detected simultaneously for 1.0 second or more
(a) Ignition switch ON
(b) STP signal OFF
(c) ST1– signal OFF
P071519Input/turbine speed sensor circuit Open or short in transmission revolution sensor circuit
Transmission revolution sensor
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Vehicle speed is 11 km/h or more
(b) Transmission revolution speed is 175 rpm or less for 4 sec.
P072513Engine speed input circuit Crankshaft position sensor
Open or short in NE circuit
Transmission control ECU
 • When the following condition lasts for a certain period, the transmission control ECU detects this DTC.
The engine speed signal which is sent to the transmission control ECU from the ECM by the CAN communication differs from the engine speed signal from terminal NEO of the ECM.
• The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Engine speed is 400 rpm or less (NEO circuit)
(b) Engine speed is 400 rpm or more (CAN circuit)
(c) The engine speed difference between (a) and (b) is 400 rpm or more for 1.0 sec
P080629Clutch position sensor circuit (range/performance) Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Deviation between sensor signal 1 (main) and sensor signal 2 (sub) is 2.0 mm or more for 1.0 sec. or more.
P080725Clutch position sensor circuit (low) Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Clutch stroke sensor (main) voltage is 0.2 V or less for 0.5 sec. or more.
P080727Clutch position sensor circuit (low) Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Clutch stroke sensor (sub) voltage is 0.2 V or less for 0.5 sec. or more.
P080826Clutch position sensor circuit (high) Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Clutch stroke sensor (main) voltage is 4.8 V or more for 0.5 sec. or more
P080828Clutch position sensor circuit (high) Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Clutch stroke sensor (sub) voltage is 4.8 V or more for 0.5 sec. or more.
P081035Clutch position control error Clutch stroke sensor
Clutch actuator assy (Clutch motor)
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Open or short in clutch motor circuit
Clutch disc (Clutch disc cover)
Clutch release fork
Clutch release fork lever
Clutch release bearing
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Clutch motor current is 22 A or more for 2.0 sec.
(b) The difference between the target clutch position and the actual clutch position is 0.3 mm or more.
(c) The amount of clutch stroke movement is 122 mm/sec. or less.
P081267Reverse input circuit (open) Shift stroke sensor
Select stroke sensor
Back up lamp switch
Open in back up lamp switch circuit
Transmission control ECU
 • When the following condition lasts for a certain period, the transmission control ECU detects these DTCs.
The gear position that the transmission control ECU detects from the shift sensor and the select sensor differs from the signal from the back up lamp switch.
• The transmission control ECU detects the following conditions:
(a) (1) Shift and select stroke sensors send R position signal to transmission control ECU.
(2) Back up lamp switch is OFF for 0.5 seconds.
(b) (1) Shift and select stroke sensors send non–R position signal to transmission control ECU.
(2) Back up lamp switch is ON for 0.5 seconds.
P081268Reverse input circuit (open) Shift stroke sensor
Select stroke sensor
Back up lamp switch
Open in back up lamp switch circuit
Transmission control ECU
 • When the following condition lasts for a certain period, the transmission control ECU detects these DTCs.
The gear position that the transmission control ECU detects from the shift sensor and the select sensor differs from the signal from the back up lamp switch.
• The transmission control ECU detects the following conditions:
(a) (1) Shift and select stroke sensors send R position signal to transmission control ECU.
(2) Back up lamp switch is OFF for 0.5 seconds.
(b) (1) Shift and select stroke sensors send non–R position signal to transmission control ECU.
(2) Back up lamp switch is ON for 0.5 seconds.
P082071Gear lever X–Y position sensor circuit Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWN signal and the LSNC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWN signal and the LSNC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWN signal and the LSNC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds
P082072Gear lever X–Y position sensor circuit Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWS signal and the LSSC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWS signal and the LSSC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWS signal and the LSSC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds
P082073Gear lever X–Y position sensor circuit Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWR signal and the LSRC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWR signal and the LSRC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWR signal and the LSRC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds.
P082074Gear lever X–Y position sensor circuit Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWN signal and the LSNC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWN signal and the LSNC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWN signal and the LSNC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds
P082075Gear lever X–Y position sensor circuit Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWS signal and the LSSC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWS signal and the LSSC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWS signal and the LSSC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds
P082076Gear lever X–Y position sensor circuit Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWR signal and the LSRC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWR signal and the LSRC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWR signal and the LSRC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds.
P082077Gear lever X–Y position sensor circuit Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously.
(a) Shift lever position is N or R
(b) LSW+ signal or LSW– signal is ON for 1.0 second
P082179Gear lever X position circuit Transmission shift main switch (Built into shift lever assy)
Short in MDSW signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Shift lever position is N or R.
(b) MDSW signal is ON for 1.0 second
P088517TCM power relay control circuit (open) AMT fuse
AMT relay
Open in MREL signal circuit
Open in PGND signal circuit
Open in +BM signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Voltage is supplied to MREL circuit
(b) +BM voltage is 6.29 V or less for 0.5 seconds
P088718TCM power relay control circuit (short) AMT fuse
AMT relay
Short in MREL signal circuit
Short in PGND signal circuit
Short in +BM signal circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) No voltage is supplied to MREL circuit
(b) +BM voltage is 6.29 V or more for 0.1 seconds
P090021Clutch actuator circuit Clutch actuator assy (Clutch motor)
Open or short in clutch motor circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) (1) Clutch motor voltage is 0.5 V or less or 14 V or more for 0.5 seconds.
(2) +BM voltage is 10 V or more.
(b) (1) Voltage is supplied to clutch motor.
(2) Clutch motor current is 5 A or more.
(3) Clutch motor current is 1 A or less.
(4) +BM voltage is 10 V or more.
(c) (1) No voltage is supplied to clutch motor.
(2) Difference of maximum and minimum voltage of clutch motor terminal MCL+ or MCL– is 10 V or more for 0.5 seconds.
P090559Gate select position circuit (range/performance) Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Deviation between sensor signal 1 (main) and sensor signal 2 (sub) is 2.0 mm or more for 1.0 second.
P090655Gate select position circuit (low) Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Select stroke sensor (main) voltage is 0.2 V for 0.5 seconds or more.
P090657Gate select position circuit (low) Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Select stroke sensor (sub) voltage is 0.2 V for 0.5 seconds or more
P090756Gate select position circuit (high) Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Select stroke sensor (main) voltage is 4.8 V for 0.5 seconds or more
P090758Gate select position circuit (high) Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Select stroke sensor (sub) voltage is 4.8 V for 0.5 seconds or more
P090937Gate select control error Select stroke sensor
Shift and select actuator assy (Select motor)
Open or short in select stroke sensor circuit
Open or short in select motor circuit
Shift head
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Select motor current is 20 A or more for 2.0 seconds.
(b) A difference between the target select stroke and the actual select stroke is 0.3 mm or more.
(c) The amount of select stroke movements is 125 mm/sec. or less.
P091051Gate select actuator circuit Shift and select actuator assy (Select motor)
Open or short in select motor circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) (1) Select motor voltage is 0.5 V or less or 14 V or more for 0.5 seconds.
(2) +BM voltage is 10 V or more.
(b) (1) Voltage is supplied to select motor.
(2) Select motor current is 5 A or more.
(3) Select motor current is 1 A or less.
(4) +BM voltage is 10 V or more.
(c) (1) No voltage is supplied to select motor.
(2) Difference of maximum and minimum voltage of select motor terminal MSL+ or MSL– is 10 V or more for 0.5 seconds
P091549Gear shift position circuit (range/performance) Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Deviation between sensor signal 1 (main) and sensor signal 2 (sub) is 2.0 mm for 1.0 second or more.
P091645Gear shift position circuit (low) Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Shift stroke sensor (main) voltage is 0.2 V for 0.5 seconds or more.
P091647Gear shift position circuit (low) Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Shift stroke sensor (sub) voltage is 0.2 V for 0.5 seconds or more
P091746Gear shift position circuit (high) Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Shift stroke sensor (main) voltage is 4.8 V for 0.5 seconds or more
P091748Gear shift position circuit (high) Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
 Shift stroke sensor (sub) voltage is 4.8 V for 0.5 seconds or more.
P091936Gear shift position control error Shift stroke sensor
Shift and select actuator assy (Shift motor)
Open or short in shift stroke sensor circuit
Open or short in shift motor circuit
Synchronizer ring
Shift fork
Hub sleeve
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Shift motor current is 32 A or more for 2.0 seconds.
(b) A difference between the target shift stroke and the actual shift stroke is 0.3 mm or more.
(c) The amount of shift stroke movements is 125 mm/sec. or less
P092041Gear shift forward actuator circuit Shift and select actuator assy (Shift motor)
Open or short in shift motor circuit
Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) (1) Shift motor voltage is 0.5 V or less or 14 V or more for 0.5 seconds.
(2) +BM voltage is 10 V or more.
(b) (1) Voltage is supplied to shift motor.
(2) Shift motor current is 5 A or more.
(3) Shift motor current is 1 A or less.
(4) +BM voltage is 10 V or more.
(c) (1) No voltage is supplied to shift motor.
(2) Difference of maximum and minimum voltage of shift motor terminal MSF+ or MSF– is 10 V or more for 0.5 seconds
P187522Buzzer malfunction Transmission control ECU
 The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) The buzzer does not sound.
(b) Buzzer operation voltage is 3 V or less for 5.0 seconds.
U0001A2/102High speed CAN communication bus - Lost Communication with ECM / PCM A Open or short in CAN signal circuit
ECM
Transmission control ECU
 No communication from the ECM


Experience

2013 年には、国のすべてのディーラー サービス ワークショップでコルクとシャンパンが飛び散っていました。ロボットを搭載した最後のモデルが販売されてから 3 年が経ちました。 クライアントを奪う新しい方法に。

完全に新しく、率直に言って原始的なトヨタが走行距離が少なく、定期的に繰り返されるトラブルを引き起こす可能性があると誰が考えたでしょうか。 それらのいくつかは、単純に危険なものでした。たとえば、追い越しなど、最も不適切なタイミングでニュートラル ギアにシフトするなどです。 いくつかは不快です - クリープモードの消失 (通常、ヒルスタートアシストと車の引き戻しの欠如として特徴付けられます) に加えて、通常のロボットのジャークと不十分さです。 AMT は長い渋滞が苦手でした。 夏は暑すぎず、冬は寒すぎず。 そしてもちろん、所有者は、AMT がギアを入れることを拒否し、車を完全に固定するという避けられない瞬間を常に予期する必要があります (せいぜい、イグニッション スイッチをオフにしてからオンにすることで最初に回復します)。

トラブルの大部分は何らかの形でクラッチに関連していました: アクチュエーター ウォーム ホイールのブッシングの摩耗、アクチュエーター モーターの過負荷と焼損、モーター ブラシの摩耗、レリーズ ベアリング ガイドの擦り傷、クラッチの急速な摩耗 ディスク、過熱、LCCメカニズムの動作不能...機械的な欠陥により負荷が増加し、モーター電流がしきい値を超え、悪名高いエラーP0810がすぐに発生しました。 セレクト/シフトアクチュエーターは気まぐれではありませんでしたが、永遠ではありませんでした。 セレクター ポジション センサーは、経年劣化と酸化プロセスに悩まされています。 一番の問題はソフトウェアの品質の低さでした。10 年間の怪しげな実験の後、コントロール ユニットのコーディングの最終的な改訂版がほぼ 2010 年代半ばに登場しました。

この 7 ～ 8 年間、ロボットは非常に重要でしたが、所有者は悲しい経験と個人の職人を通じて、試行錯誤を繰り返しながら、修理と操作の多くの微妙な点を発見しました。 実績のある自動トランスクスルとは異なり、MMT は要素の微妙なバランスで機能するため、簡単に破壊でき、元に戻すのは困難です。 修理のためにスペアパーツの最新の変更を使用して、生産の変化を監視する必要があること。 一方では、非 OEM 部品での実験を放棄する必要があり、他方では、DIY の改善が標準になります。 PC-DLC3 診断ケーブルは常にグローブ ボックス内にある必要があり、techstream ラベルはノートブック タスクバーに取り付けることができます (MMT ライブ データ パラメータは、少なくともエンジン オイルが交換されたのと同じ頻度でチェックされている必要があります)。 通常の技術者が修理しても、トヨタ MMT マスターの特別な熟練者ではない場合、結果が得られない場合があります。

最後に、MMT トランスミッションで動作することを見落としているものには、初期化とキャリブレーションの複合体全体の 1 つまたは別のコンポーネントを伴う必要があります (ターゲット クラッチ クランプ位置制御、クラッチ アクチュエータのプリロード、MMT ECU の初期化、MMT システムの初期キャリブレーション、MMT 同期)。 位置校正)。 それどころか、他の人 (ディーラーを含む) は、対応するコンポーネントを交換せずに、何らかの理由で適応/設定の初期化とリセットを実行しました。これは、誤動作の発生と他の要素の破損の可能性を加速するだけでした.

まあ、実際の民俗経験は、MMTの問題を解決するための最も根本的な方法を見つけました-ガソリンモデル（U341Eなど）で利用可能で、高品質のMMT修理よりも安価な従来のハイドロメカニカルオートマチックトランスミッションの交換です。


いつものように、作業を開始する前に、関心のあるトピックに関する本物の速報に目を通しておくことをお勧めします。

＆ブル; 今日、MMT に関する問題に関する最初の文書 - TSB CP-0081T-0815 "MMT 診断概要 TSB (5,6speed)" (2015) - 主要な診断アルゴリズムを説明し、いくつかのオプションを参照して検索の方向を指定します。 標準障害と TSB 用。




• TSB CP-0009T-0113「5MMT P0810 およびクリープ & クラッチ ジャダーなし」(2015) は、過去 10 年間の多くの速報 (CP-0006T-0112、CP-0021T-0110、CP-0026T-0110、CP-0071T-) に取って代わりました。 1208、CP-5013、CP-6003...)。 変更はコントロールユニットのソフトウェアに影響を与え、クラッチリリースメカニズムの摩擦が減少し、クラッチモーターのトルクが増加しました。

このドキュメントでは、改造された MMT コントロール ユニット (89530-12251 ⇒ 04009-31112)*、クラッチ キット (31250-19095 ⇒ 04000-03352)*、クラッチ アクチュエーター キット (04008-39112 ⇒ 04000-19112) の取り付けが規定されています。 レリーズベアリングとフォークを含む)*.
* - 例は Auris ZRE151 の部品番号を示しています




その他の TSB:
CP-0011T-0212「6MMT DTC P0920」（2012年、シフトセレクトアクチュエータ交換）
CP-0018T-0110「C53Aトランスミッション（MMT）のDTC P0905 P0915」（2010年、エンジンルーム配線交換）
CP-0022T-0411 「6MMT DTC P0900 クラッチアクチュエーター回路」（2014年、ブラシ摩耗粉の混入によるアクチュエーターモーター回路ショート）
CP-0037T-0412 「6MMT エンジンがクランクしない - ニュートラル スタート スイッチ」(2012 年、PNP 交換)
CP-0085T-1213 『アイゴ5速MMTレリーズベアリング破損で走行不能』（2015年、クラッチキット、フォーク、レリーズベアリング交換）
CP-0116T-1010 「6-MMT 誤動作により DTC P0810 が発生」 (2010 年、クラッチ ストローク センサーとクラッチ ディスクの交換)
CP-0149T-1214「6速MMT誤作動でDTC」(2014年、クラッチストロークセンサー、クラッチディスク、クラッチアクチュエーター交換)


その結果、MMT は、トヨタの最近の歴史のトップの技術的失敗に自信を持って含まれていると言えます。 そして、彼らの問題に対する最善の解決策はやはり予防です。そのようなトランスミッションを搭載したモデルを購入しないだけで十分です。


Toyota all-wheel drive. Review
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