История автоматизированных механических коробок передач насчитывает без малого семь десятков лет, но основной всплеск интереса к ним со стороны производителей пришелся на 2000-е годы. Поводом к их внедрению стали два достоинства: низкая себестоимость и низкий, по сравнению с классическими гидромеханическимим автоматами, расход топлива.
Наиболее известны своими роботами Opel (Easytronic) и FIAT (Dualogic, Selespeed), также отметились Ford (Durashift), Citroen/Peugeot (Sensodrive/2-Tronic), VAZ... Среди японцев ими занимались Suzuki, Mitsubishi (Allshift), Honda (i-Shift), Toyota. Но более значимо, что автоматизированные трансмиссии пришли на грузовой транспорт и сегодня уверенно вытесняют традиционную механику.
Однако для легковых автомобилей концепция робота с одиночным сухим сцеплением оказалось порочной: никому так и не удалось добиться не только сопоставимой с другими трансмиссиями адекватности поведения, но и сколь-нибудь приемлемой долговечности. Так или иначе, большинство производителей свернули развитие направления роботов, а роль экономичных трансмиссий для моделей младших классов успешно взяли на себя вариаторы.
Тайм-лайн AMT Toyota:
1999. Вместе с Yaris появилась трансмисия Toyota Free-Tronic (TFT) - коробка с традиционным ручным переключением передач, но автоматическим сцеплением (через излишне сложный гидропривод). Технология развития не получила.
2000. Секвентальная коробка передач с автоматическим сцеплением появилась на MR2. Технология развития не получила.
2003. Дебют первого настоящего робота - C551A для Yaris SCP10
2004. Corolla NDE120 получает C53A, Corolla Verso ZNR11 - C251A
2005. Aygo KGB10 получает C551A, Yaris SCP90/KSP90 - C551A, NLP90 - C53A
2006. Corolla/Auris NDE150..ZRE151 для европейского рынка оснащаются только роботами C50A/C53A (в Японии это поколение Auris комплектуется вариатором, Corolla для остального мира - нормальным 4-ступенчатым автоматом).
2008. Corolla/Auris NDE150..ZRE151 и Yaris NSP90..NLP90 обновляются 6-ступенчатыми роботами EC60A/EC65A/EC66A.
2009. На европейский рынок возвращается Corolla/Auris ZRE150 в комплектации с автоматом.
2010. Verso-S NLP121 получает EC65A
2011. Yaris NLP130 получает EC65A
2012. Corolla/Auris NDE180 получают EC65A
2014. Aygo KGB40 получает C553A - последний по хронологии тойотовский робот
5-ступенчатые РКПП (5-MMT)
C55#A, C251A, C5#A - созданы на базе соответствующих механических коробок, дополненных приводами выбора и включения передач и приводом сцепления, а также датчиками частоты вращения и нейтрали.
Электродвигатель привода включения через редуктор вращает, а электродвигатель привода выбора через пару шестереня-рейка смещает рычаг выбора/включения передач, далее движение передается на вал вилки переключения передач. Положения приводов контролируется двумя датчиками хода на эффекте Холла.
Электродвигатель привода сцепления через червячный редуктор и упор приводит в движение шток и далее рычаг выключения сцепления. Вспомогательная пружина создает дополнительное усилие для перемещения штока, снижая нагрузку на привод при выключении сцепления. Положение привода контролируется датчиком хода на основе эффекта Холла.
Корзина сцепления снабжена механизмом LCC (load controled clutch cover). Если блок управления определяет увеличение нагрузки на сцепление в результате износа ведомого диска (по току на электромоторе привода), то в определенный момент включается режим подводки с увеличенным ходом сцепления, и механизм LCC перещелкивается в следующее положение, меняя высоту нажимного диска.
Управление MMT работает по приницпу shift-by-wire - селектор механически не связан с коробкой, а его положение контролируется многопозиционным контактным датчиком положения. MMT функционирует в режимах E (обычный), Es (условно спортивный), M (принудительного секвентального переключения передач). В ручном режиме водитель может также переключать передачи лепестками под рулевым колесом.
Селектор (C553A). 1 - модуль блокировки, 2 - датчик положения селектора, 3 - соленоид блокировки, 4 - главный выключатель
Более современные роботы EC6#A отличались от 5-MMT кинематикой работы приводов выбора и переключения передач, наличием гидропривода сцепления и отсутствием LLC.
При работе электромотора выбора вращение передается на ведущую шестерню (A), это приводит в движение пластину привода (B), которая задействует рычаг выбора/включения (C).
При работе электромотора переключения вращение передается на ведущую шестерню (A), далее на ведомое зубчатое колесо и установленную на нем шестерню (B). Пластина привода переключения при этом смещается (C) и задействует рычаг выбора/переключения (D).
В итоге перемещается рычаг вала вилки переключения и меняет передачу.
При работе электромотора привода сцепления момент преобразуется червячным редуктором, а вращение трансформируется в поступательное движение штока. Шток создает давление в главном цилиндре, включая и выключая сцепление. Вспомогательная пружина снижает нагрузку на привод при выключении сцепления, обеспечивая дополнительное усилие на штоке.
Open or short in speed sensor circuit
Speed sensor
Combination meter
Transmission control ECU
Skid control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Vehicle is being driven: Transmission revolution sensor signal is less than 1650 rpm
(b) Vehicle speed signal is more than 9 km/h
(c) Gear is engaged
(d) 4 seconds or more
P0562
96
System voltage
Open in power source circuit
Transmission control ECU
+B terminal input voltage is 7.0 V or less for 0.5 seconds or more
P0603
98
Internal Control Module Keep Alive Memory (KAM) Error
Transmission control ECU
Check errors
P0613
99
TCM processor
Transmission control ECU
CPU communication malfunction
P0617
-
Starter relay circuit high
Neutral position switch
ST (Starter) relay
Wire harness or connector
Ignition switch
TCM
ECM
Following conditions (1), (2) and (3) met for 20 seconds (1-trip detection logic):
Vehicle speed is 20 km/h or more.
Engine speed is more than 1000 rpm.
STA signal is ON
P0703
95
Brake switch B circuit
ECU–IG fuse
STOP fuse
Stop lamp switch
Open in STP or ST1– signal circuit
Transmission control ECU
Conditions (a), (b) and (c) are detected simultaneously for 1.0 second or more
(a) Ignition switch ON
(b) STP signal OFF
(c) ST1– signal OFF
P0715
19
Input/turbine speed sensor circuit
Open or short in transmission revolution sensor circuit
Transmission revolution sensor
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Vehicle speed is 11 km/h or more
(b) Transmission revolution speed is 175 rpm or less for 4 sec.
P0725
13
Engine speed input circuit
Crankshaft position sensor
Open or short in NE circuit
Transmission control ECU
• When the following condition lasts for a certain period, the
transmission control ECU detects this DTC.
The engine speed signal which is sent to the transmission
control ECU from the ECM by the CAN communication differs
from the engine speed signal from terminal NEO of the ECM.
• The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Engine speed is 400 rpm or less (NEO circuit)
(b) Engine speed is 400 rpm or more (CAN circuit)
(c) The engine speed difference between (a) and (b) is 400 rpm or more for 1.0 sec
P0806
29
Clutch position sensor circuit (range/performance)
Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Deviation between sensor signal 1 (main) and sensor signal 2 (sub) is 2.0 mm or more for 1.0 sec. or more.
P0807
25
Clutch position sensor circuit (low)
Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Clutch stroke sensor (main) voltage is 0.2 V or less for 0.5 sec. or more.
P0807
27
Clutch position sensor circuit (low)
Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Clutch stroke sensor (sub) voltage is 0.2 V or less for 0.5 sec. or more.
P0808
26
Clutch position sensor circuit (high)
Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Clutch stroke sensor (main) voltage is 4.8 V or more for 0.5 sec. or more
P0808
28
Clutch position sensor circuit (high)
Clutch stroke sensor
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Clutch stroke sensor (sub) voltage is 4.8 V or more for 0.5 sec. or more.
P0810
35
Clutch position control error
Clutch stroke sensor
Clutch actuator assy (Clutch motor)
Open or short in clutch stroke sensor circuit
Open or short in clutch motor circuit
Clutch disc (Clutch disc cover)
Clutch release fork
Clutch release fork lever
Clutch release bearing
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Clutch motor current is 22 A or more for 2.0 sec.
(b) The difference between the target clutch position and the actual clutch position is 0.3 mm or more.
(c) The amount of clutch stroke movement is 122 mm/sec. or less.
P0812
67
Reverse input circuit (open)
Shift stroke sensor
Select stroke sensor
Back up lamp switch
Open in back up lamp switch circuit
Transmission control ECU
• When the following condition lasts for a certain period, the
transmission control ECU detects these DTCs.
The gear position that the transmission control ECU detects from the shift sensor and the select sensor differs from the signal from the back up lamp switch.
• The transmission control ECU detects the following conditions:
(a) (1) Shift and select stroke sensors send R position signal to transmission control ECU.
(2) Back up lamp switch is OFF for 0.5 seconds.
(b) (1) Shift and select stroke sensors send non–R position signal to transmission control ECU.
(2) Back up lamp switch is ON for 0.5 seconds.
P0812
68
Reverse input circuit (open)
Shift stroke sensor
Select stroke sensor
Back up lamp switch
Open in back up lamp switch circuit
Transmission control ECU
• When the following condition lasts for a certain period, the transmission control ECU detects these DTCs.
The gear position that the transmission control ECU detects from the shift sensor and the select sensor differs from the signal from the back up lamp switch.
• The transmission control ECU detects the following conditions:
(a) (1) Shift and select stroke sensors send R position signal to transmission control ECU.
(2) Back up lamp switch is OFF for 0.5 seconds.
(b) (1) Shift and select stroke sensors send non–R position signal to transmission control ECU.
(2) Back up lamp switch is ON for 0.5 seconds.
P0820
71
Gear lever X–Y position sensor circuit
Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWN signal and the LSNC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWN signal and the LSNC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWN signal and the LSNC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds
P0820
72
Gear lever X–Y position sensor circuit
Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWS signal and the LSSC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWS signal and the LSSC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWS signal and the LSSC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds
P0820
73
Gear lever X–Y position sensor circuit
Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWR signal and the LSRC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWR signal and the LSRC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWR signal and the LSRC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds.
P0820
74
Gear lever X–Y position sensor circuit
Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWN signal and the LSNC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWN signal and the LSNC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWN signal and the LSNC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds
P0820
75
Gear lever X–Y position sensor circuit
Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWS signal and the LSSC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWS signal and the LSSC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWS signal and the LSSC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds
P0820
76
Gear lever X–Y position sensor circuit
Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) Both the LSWR signal and the LSRC signal are OFF for 5.0 seconds.
(b) Both the LSWR signal and the LSRC signal are ON for 30.0 seconds.
(c) The condition that both the LSWR signal and the LSRC signal are ON is detected 10 times within 15.0 seconds.
P0820
77
Gear lever X–Y position sensor circuit
Shift lever position sensor
Open in shift lever position signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously.
(a) Shift lever position is N or R
(b) LSW+ signal or LSW– signal is ON for 1.0 second
P0821
79
Gear lever X position circuit
Transmission shift main switch (Built into shift lever assy)
Short in MDSW signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Shift lever position is N or R.
(b) MDSW signal is ON for 1.0 second
P0885
17
TCM power relay control circuit (open)
AMT fuse
AMT relay
Open in MREL signal circuit
Open in PGND signal circuit
Open in +BM signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Voltage is supplied to MREL circuit
(b) +BM voltage is 6.29 V or less for 0.5 seconds
P0887
18
TCM power relay control circuit (short)
AMT fuse
AMT relay
Short in MREL signal circuit
Short in PGND signal circuit
Short in +BM signal circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) No voltage is supplied to MREL circuit
(b) +BM voltage is 6.29 V or more for 0.1 seconds
P0900
21
Clutch actuator circuit
Clutch actuator assy (Clutch motor)
Open or short in clutch motor circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) (1) Clutch motor voltage is 0.5 V or less or 14 V or more for 0.5 seconds.
(2) +BM voltage is 10 V or more.
(b) (1) Voltage is supplied to clutch motor.
(2) Clutch motor current is 5 A or more.
(3) Clutch motor current is 1 A or less.
(4) +BM voltage is 10 V or more.
(c) (1) No voltage is supplied to clutch motor.
(2) Difference of maximum and minimum voltage of clutch motor terminal MCL+ or MCL– is 10 V or more for 0.5 seconds.
P0905
59
Gate select position circuit (range/performance)
Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Deviation between sensor signal 1 (main) and sensor signal 2 (sub) is 2.0 mm or more for 1.0 second.
P0906
55
Gate select position circuit (low)
Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Select stroke sensor (main) voltage is 0.2 V for 0.5 seconds or more.
P0906
57
Gate select position circuit (low)
Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Select stroke sensor (sub) voltage is 0.2 V for 0.5 seconds or more
P0907
56
Gate select position circuit (high)
Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Select stroke sensor (main) voltage is 4.8 V for 0.5 seconds
or more
P0907
58
Gate select position circuit (high)
Select stroke sensor
Open or short in select stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Select stroke sensor (sub) voltage is 4.8 V for 0.5 seconds or more
P0909
37
Gate select control error
Select stroke sensor
Shift and select actuator assy (Select motor)
Open or short in select stroke sensor circuit
Open or short in select motor circuit
Shift head
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Select motor current is 20 A or more for 2.0 seconds.
(b) A difference between the target select stroke and the actual select stroke is 0.3 mm or more.
(c) The amount of select stroke movements is 125 mm/sec. or less.
P0910
51
Gate select actuator circuit
Shift and select actuator assy (Select motor)
Open or short in select motor circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) (1) Select motor voltage is 0.5 V or less or 14 V or more for 0.5 seconds.
(2) +BM voltage is 10 V or more.
(b) (1) Voltage is supplied to select motor.
(2) Select motor current is 5 A or more.
(3) Select motor current is 1 A or less.
(4) +BM voltage is 10 V or more.
(c) (1) No voltage is supplied to select motor.
(2) Difference of maximum and minimum voltage of select motor terminal MSL+ or MSL– is 10 V or more for 0.5 seconds
P0915
49
Gear shift position circuit (range/performance)
Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Deviation between sensor signal 1 (main) and sensor signal 2 (sub) is 2.0 mm for 1.0 second or more.
P0916
45
Gear shift position circuit (low)
Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Shift stroke sensor (main) voltage is 0.2 V for 0.5 seconds or more.
P0916
47
Gear shift position circuit (low)
Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Shift stroke sensor (sub) voltage is 0.2 V for 0.5 seconds or more
P0917
46
Gear shift position circuit (high)
Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Shift stroke sensor (main) voltage is 4.8 V for 0.5 seconds or more
P0917
48
Gear shift position circuit (high)
Shift stroke sensor
Open or short in shift stroke sensor circuit
Transmission control ECU
Shift stroke sensor (sub) voltage is 4.8 V for 0.5 seconds or more.
P0919
36
Gear shift position control error
Shift stroke sensor
Shift and select actuator assy (Shift motor)
Open or short in shift stroke sensor circuit
Open or short in shift motor circuit
Synchronizer ring
Shift fork
Hub sleeve
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) Shift motor current is 32 A or more for 2.0 seconds.
(b) A difference between the target shift stroke and the actual shift stroke is 0.3 mm or more.
(c) The amount of shift stroke movements is 125 mm/sec. or less
P0920
41
Gear shift forward actuator circuit
Shift and select actuator assy (Shift motor)
Open or short in shift motor circuit
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following condition (a), (b) or (c).
(a) (1) Shift motor voltage is 0.5 V or less or 14 V or more for 0.5 seconds.
(2) +BM voltage is 10 V or more.
(b) (1) Voltage is supplied to shift motor.
(2) Shift motor current is 5 A or more.
(3) Shift motor current is 1 A or less.
(4) +BM voltage is 10 V or more.
(c) (1) No voltage is supplied to shift motor.
(2) Difference of maximum and minimum voltage of shift motor terminal MSF+ or MSF– is 10 V or more for 0.5 seconds
P1875
22
Buzzer malfunction
Transmission control ECU
The transmission control ECU detects the following conditions simultaneously:
(a) The buzzer does not sound.
(b) Buzzer operation voltage is 3 V or less for 5.0 seconds.
U0001
A2/102
High speed CAN communication bus - Lost Communication with ECM / PCM A
Open or short in CAN signal circuit
ECM
Transmission control ECU
No communication from the ECM
Практика
В 2013 году во всех дилерских сервис-центрах страны хлопали пробки и пенилось шампанское: исполнялось три года с момента продажи последней модели с роботом, и теперь их проблемы переставали быть гарантийным случаем, а наоборот, превращались в механизм выдаивания клиентов.
Кто бы мог подумать, что совсем новые и простые тойоты при самых скромных пробегах способны выдавать такое количество регулярно повторяющихся неисправностей. Некоторые из них были просто опасны - например, выбивание коробки в нейтраль, происходящее порой в самый неподходящий момент (вроде обгона). Некоторые неприятны - пропадание режима неполного включения (обычно это характеризовали как отсутствие помощи на подъеме и откатывание машины назад), плюс обычные для роботов рывки и неадекватности в работе. Неприятие роботом длительной работы в пробочных режимах. Неприятие жаркой погоды летом и низких температур зимой. И постоянное ожидание того момента, когда робот откажется включать передачи и полностью обездвижит машину (в лучшем случае на первый раз это вылечится "перевключением" зажигания).
Подавляющее большинство проблем так или иначе было связано со сцеплением: износ опорных втулок червячного колеса механизма привода, перегрузка и сгорание электромотора, износ щеток, задиры направляющей выжимного подшипника, быстрый износ диска сцепления, перегревы, неработоспособность механизма подводки... Механические дефекты вызывали рост нагрузки, ток на электромоторе привода превышал пороговое значение и пресловутая ошибка P0810 не заставляла себя ждать. Приводы выбора/включения передач были значительно менее капризными, но тоже не вечными. Датчик селектора подстерегали главным образом "возрастные изменения" и окислительные процессы. Вишенкой выступал "сырой софт" - окончательные ревизии программного обеспечения блоков управления роботами появились едва ли не к середине 2010-х, после практически десятилетия сомнительных экспериментов.
За те 7-8 лет, пока роботы были достаточно актуальны, владельцы на своем печальном опыте и частные мастера методом проб и ошибок открыли массу тонкостей в ремонте и эксплуатации. Что необходимо отслеживать изменения в производстве, используя в ремонте свежие модификации деталей и блоков. Что возможности избежать покупки оригинальных запчастей и расходников минимальны. И в то же время, DIY-доработки должны стать нормой жизни. Что диагностический шнурок должен всегда лежать в бардачке, а ярлык techstream условно можно прикрепить к панели задач (рабочие параметры MMT следовало проверять не реже, чем меняется моторное масло). Что ремонт может давать кратковременный эффект или оказаться безрезультатным, и для его успеха недостаточно одной интуиции, без владения спецификой именно тойотовских MMT.
Наконец, одни упускали из виду, что проведение работ с трансмиссией MMT должно сопровождаться той или иной составляющей целого комплекса инициализаций и калибровок (Target Clutch Clamp Position Control, Clutch Actuator Preload, Initialization of MMT ECU, Initial Calibration of MMT System, MMT Synchronization Position Calibration). А другие (в том числе дилеры), наоборот, злоупотребляли инициализацией и сбросом адаптаций/настроек по любому поводу, без замены соответствующих компонентов, чем только ускоряли развитие неисправности и повышали вероятность поломки других элементов.
Практический народный опыт все же нашел самый радикальный способ решения проблем робота - своп на традиционный гидромеханический автомат, который был доступен для бензиновых моделей и обходился дешевле одного качественного ремонта MMT.
Но как обычно, перед началом работ рекомендуется просмотреть фирменные бюллетени по интересующей теме - для MMT их было выпущено и первыпущено более чем достаточно, ниже указаны наиболее свежие и актуальные.
• Сегодня первый документ при любых проблемах с MMT - TSB CP-0081T-0815 "MMT diagnosis summary TSB (5,6speed)" (2015) - описывает алгоритм первичной диагностики и конкретизирует направление поисков, с отсылкой к нескольким вариантам стандартных неисправностей и TSB.
• TSB CP-0009T-0113 "5MMT P0810 and No creep & Clutch Judder" (2015) заменил целую пачку бюллетеней за предыдущий десяток лет (CP-0006T-0112, CP-0021T-0110, CP-0026T-0110, CP-0071T-1208, CP-5013, CP-6003...). Изменения коснулись софта блока управления, было уменьшено трение в механизме выключения сцепления, увеличился крутящий момент электромотора привода сцепления.
Документ предписывает установку модифицированных блока управления MMT (89530-12251 ⇒ 04009-31112), комплекта сцепления (31250-19095 ⇒ 04000-03352), комплекта привода сцепления (04008-39112 ⇒ 04000-19112, в который входят выжимной подшипник и вилка) /для примера указаны номера деталей Auris ZRE151/
Среди прочих TSB:
CP-0011T-0212 "6MMT DTC P0920" (2012, замена привода выбора/включения передач)
CP-0018T-0110 "DTC P0905 P0915 on C53A transmissions (MMT)" (2010, замена проводки моторного отсека)
CP-0022T-0411 "6MMT DTC P0900 Clutch actuator circuit" (2014, замыкание электромотора прудктами износа щеток)
CP-0037T-0412 "6MMT Engine does not crank - Neutral start switch" (2012, замена выключателя запрещения запуска)
CP-0085T-1213 "Aygo 5speed MMT impossible to drive due to release bearing breakage" (2015, замена комплекта сцепления, вилки и выжимного)
CP-0116T-1010 "6-MMT malfunction resulting in DTC P0810" (2010, замена датчика хода сцепления и диска сцепления)
CP-0149T-1214 "6 speed MMT malfunction resulting in DTC" (2014, замена замена датчика хода, диска и привода сцепления)
В качестве итога можно сказать, что роботизированные коробки передач уверенно входят в топ технологических провалов новейшей истории Тойоты. А самым лучшим решением их проблем по-прежнему остается профилактика - достаточно просто не приобретать модели с такой трансмиссией.
