3.2.1.2. Tipo V-Flex I

Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas mediante acoplamiento viscoso.

The viscous coupling connects the two parts of the intermediate propeller shaft and operates when a significant slip of the front wheels occurs, at other times the car remains front-wheel drive.

Model	Production	Transmission
Probox/Succeed 50	2002-2014	C50F + CF1A

3.2.2. Tipo V-Flex II

Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas mediante acoplamiento viscoso.

El acoplamiento lleno de fluido de silicona, conecta el eje de la hélice con el eje de entrada del diferencial trasero y opera cuando se produce un deslizamiento importante de las ruedas delanteras, en otros momentos el coche sigue siendo de tracción delantera.

Modelo	Producción	Transmisión
Carina 210	08.1998-2001	S55F+EF2A
Corona 210	12.1997-2001	S55F+EF2A
Caldina 215G (GT)	1997-2002	S55F+EF2A, rear diff. - Torsen

3.2.3. Tipo ATC

Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas a través de un acoplamiento electromecánico multidisco.

El acoplamiento conecta el eje de la hélice al eje de entrada del diferencial trasero. En la mayoría de los casos, el automóvil sigue siendo de tracción delantera, pero si es necesario, el sistema de control mantiene automáticamente el valor objetivo de par transmitido a las ruedas traseras (para detalles, "ATC coupling").

Modelo	Producción	Transmisión
RAV4 30	2006-2012	E352F,E359F,EA64F,EB61F
RAV4 40	2012-2019	EB61F, EA64F
RAV4 50	2019-..	EG62F
Urban Cruiser 110	2009-2014	EC65F
Urban Cruiser Hyryder*	2022-..	-

* Maruti Suzuki Grand Vitara - 'All Grip' AWD system

3.2.3.1. GR-FOUR (Active Torque Split)

Tracción delantera básica, sin diferencial central, las ruedas traseras están conectadas a través de un acoplamiento electromecánico multidisco. Diferenciales Torsen traseros y delanteros opcionales. El interruptor de marcación del modo de manejo establece el grado máximo de bloqueo del embrague.

Tan patéticamente presentado el nuevo "Active Torque Split", que supuestamente brindaba una amplia gama de distribución de torque entre los ejes, resultó ser una mistificación.

De hecho, todo es bastante primitivo: el acoplamiento ATC más las relaciones de transmisión en la transmisión de las ruedas delanteras y traseras difieren en un 0,7% (en la relación de dientes de transferencia es 17:39, en el diferencial trasero - 41:18). Cuando el acoplamiento está casi bloqueado, las ruedas traseras tienden a girar más rápido que las delanteras, creando el efecto de un diferencial mecánico con distribución desigual del par. Por supuesto, todas las proporciones mencionadas en los comunicados de prensa (100:0, 60:40, 30:70, 20:80, 0:100) son puramente hipotéticas, surgiendo arbitrariamente en un momento determinado y bajo ciertas condiciones de tracción de las ruedas.

Y qué hay de la "innovación", un esquema similar con diferentes relaciones de transmisión apareció en el Ford Focus RS 2015, y el principio en sí existe al menos desde los días de los SUV estadounidenses en la década de 1970.

Modelo	Producción	Transmisión
GR Corolla	2022-..	-
GR Yaris	2020-..	EA67F + GF1A

3.3. Tracción en las cuatro ruedas a tiempo parcial (Part-time)

Tracción delantera básica, sin diferencial central, el eje trasero está conectado mecánicamente.

Opción para la primera versión del FWD de Toyota (con un motor longitudinal sobre la transmisión). Control de tracción trasera: mediante una palanca (anteriormente) o mediante un botón a través del servo de vacío (posterior).

Característica de la caja de cambios: antes de la 1ª marcha habitual (3.666), se añadió otra, designada como 'ExtraLow' (4.714).

Modelo	Producción	Transmisión
Sprinter Carib AL25	1983-1988	6MT
Tercel AL25	1984-1989	6MT
Tercel Wagon AL25	1982-1988	6MT
Corsa AL25	1984-1989	6MT